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焊接机器人在调机过程的一些注意事项

已阅读 2020/08/27

  焊接机器人是目前应用较广泛的一类型机器人,经过一系列的实际应用中,总结出以下几点焊接机器人在调机过程的一些注意事项,以供同行业参考使用。

  1、须做好示教作业

  在机器人进行自动焊接前,机器人应用工程师须示教好机器人的焊枪的轨迹和设定焊接条件,做好焊接工艺路线的规划工作。使焊接高效,并保证焊接过程中不发生事故。

  2、须确保工件的精度

  机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为0.03mm以内,如果焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径以内。

焊接机器人

  3、焊接条件的设定取决于工程师的技术水平

  一个好的工程师可以设定好良好的焊接工艺参数,如焊枪姿态,角度,电流,电压,速度等焊接条件。所以焊接应用工程师须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

  4、须充分注意安全

  焊接机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人,须设置安全防护栏,操作人员须接受安全操作及专门技能培训。并掌握好相关应急处理技能。

  以上为焊接机器人厂家在实际应用中的经验,以此分享各位!

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